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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水平伸(shēn)長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |